A második világháború során ’de facto’ megszakadt diplomáciai kapcsolatok újrafelvételére a Szegfűs Forradalmat követően, 1974. június 1-jén került sor, immár nagyköveti szinten. Jorge Ayres Roza de Oliveira budapesti portugál nagykövet 2020. július 3-án, Dr. Fábián Emília lisszaboni magyar nagykövet 2023. szeptember 7-én adta át megbízólevelét és lépett hivatalba. Magyarországnak 4 tiszteletbeli konzulátusa van Portugáliában: Porto, Tavira, Funchal és Ponta Delgada városában.
A diplomáciai kapcsolatok újrafelvételét követően 1979. márciusában António Ramalho Eanes, a Portugál Köztársaság elnöke tett hivatalos látogatást Magyarországon, majd Losonczi Pál, a Magyar Népköztársaság Elnöki Tanácsának elnöke 1982. szeptemberében tett hivatalos látogatást Portugáliában. Legutóbb Novák Katalin köztársasági elnök 2023. február 23-24-én tett hivatalos állami látogatást Portugáliában, illetve részt vett az Arraiolos-csoport 2023. október 5-6-ai portói informális államfői találkozóján. Marcelo Rebelo de Sousa köztársasági elnök 2021. június 14-én, a portugál labdarúgó válogatott Európa-bajnokságon való mérkőzése alkalmából látogatott Magyarországra. António Costa miniszterelnök 2020. július 14-én tett munkalátogatást Magyarországon, ahol Orbán Viktor miniszterelnökkel az európai napirenden lévő kérdésekről tárgyaltak. Orbán Viktor miniszterelnök legutóbb 2021. május 7-én, az Európai Unió Tanácsának portugál elnöksége keretében megrendezett portói szociális csúcstalálkozón járt Portugáliában. Mind a Portugál Köztársasági Gyűlésben, mind a Magyar Országgyűlésben működik Magyar–Portugál képviselői baráti Csoport.
Helyi magyarság létszáma kb. 3.000 fő. Bejegyzett egyesületként a Portugál-Magyar Együttműködési Egyesület működik, emellett több Facebook-csoport is összefogja a Portugáliában élő magyarokat.
Fontos kulturális kapocs Magyarország és Portugália között Mardel Károly (Carlos Mardel) magyar származású építész, akinek a nevéhez számos 18. századi nevezetes épület kötődik, vagy Szenes Árpád, aki Maria Helena Vieira da Silva férje és alkotótársa volt. A fátimai zarándokhely magyar szempontból is jelentős portugál helyszín Kondor Lajos atya munkássága, a Magyar Kálvária, illetve a 2023-ban felállított Mindszenty-szobor révén. Boldog IV. Károly egykori uralkodót komoly kultusz övezi Madeirán és a kontinentális Portugáliában.
Magyarország 2016 óta megfigyelői státuszú tagja a Portugál Nyelvű Országok Közössége (CPLP) nemzetközi szervezetnek.
A turizmus gyors ütemben fejlődő ágazat: 2022-ben az előző évhez képest 84%-kal több, 28,1 ezer portugál turista érkezett Magyarországra, míg 233%-kal több, 297 ezer magyar turista utazott az Ibériai-félszigetre.
Zöld-foki Köztársaság
A Zöld-foki Köztársaságban Orbán Viktor miniszterelnök legutóbb 2019. március 28-án, míg Szijjártó Péter külgazdasági és külügyminiszter legutóbb 2021. június 8-án tett látogatást. A Zöld-foki Köztársaságban a magyar tiszteletbeli konzul hivatalos kinevezése folyamatban van.
A 2019-ben aláírt kötött segélyhitel megállapodás alapján hazánk egy 35 millió euró értékű vízgazdálkodási beruházást valósít meg a Zöld-foki Köztársaságban. Szintén 2019-ben indult a Kodály-módszer megismertetését és bevezetését célzó együttműködés. Ezen túlmenően több, magyarországi felsőoktatásban való részvételt lehetővé tevő Stipendium Hungaricum ösztöndíjat biztosít hazánk.
Bissau-guineai Köztársaság
A Bissau-guineai Köztársasággal 1973-ban vettük fel a diplomáciai kapcsolatokat. 2022-ben a kétoldalú külkereskedelmi forgalom meghaladta a 17.400 dollárt, 2021-ben kétoldalú felsőoktatási tudományos és kutatási együttműködés keretében nyújtottunk támogatást.
